Lors du IIIème siècle, les romains développent les catapultes.
Comme chaque nouvelle arme, celle-ci rend obsolète les anciennes fortifications. C'est pour cela qu'apparaîssent les tours de
défenses, afin de contrer les catapultes.
En effet, en prenant de la hauteur, il est plus facile de se défendre face aux catapultes. C'est le principe du commandement.